海关总署税收征管局（上海）结合行业发展诉求开展实地调研，向国务院关税税则委员会提出为“智能仿生机器人”“清洁机器人”等增列税号等多项税政建议，被《2026年关税调整方案》采纳实施。

2026年1月1日起，《关税调整方案》正式实施，上述三个税号首次被独立列目。

增列税号不仅是主动应对新一轮科技革命、抢占全球科技竞争制高点的关键举措，更为中国机器人产业高质量发展和高水平对外开放提供了重要的制度保障。

一句话总结：从“无码可归”到“专属列目”，中国机器人出口进入可量化时代。

2026年1-5月服务机器人进出口全景

2026年1-5月，进出口金额比超过1700:1，呈现绝对出口主导格局。

清洁机器人（85081110）是绝对主力。1-5月出口1009.64万台，金额20.18亿美元，占服务机器人出口总额的96.4%，单台均价约200美元，6月仍在持续放量。

智能仿生机器人（84798970）体量尚小但增速亮眼。1-5月出口8550台，金额7410.51万美元，单台均价约8667美元，远高于清洁机器人。海外对人形机器人、机器狗等产品的需求正从尝鲜走向批量采购。

进口数量甚微，中国在服务机器人领域已实现完全自主供给，国产服务机器人的全球竞争力显著。

2026年1-5月服务机器人出口月度展示

清洁机器人（85081110+85081910）出口峰值出现在4月255.2万台、4.81亿美元，5月回落至219.1万台、4.3亿美元。月均出口约202万台、4.04亿美元，单台均价在180—230美元区间。

智能仿生机器人（84798970）5月单月出口量达2173台，为1—5月最高；金额逐月放量趋势明确。单台均价从1月约5,000美元提升至4—5月约9000—15000美元，反映产品结构向高价值型号切换。

清洁机器人以“量”取胜，金额占比超96%；智能仿生机器人则以“价”突围，单台均价约为清洁机器人的40倍，且均价呈逐月提升趋势。

2026年1-5月服务机器人主要出口目的地分析

清洁机器人（85081110+85081910）出口目的地覆盖广泛，前十大市场合计占比约58%。

欧洲市场占据半壁江山。德国以4.11亿美元、134.2万台稳居第一，金额是第二名美国的3倍；荷兰作为欧洲中转枢纽金额达1.30亿美元。欧洲占比超36%。

北美市场紧随其后。美国1.33亿美元、92.9万台位列第二，加拿大0.39亿美元、17.9万台，北美合计占比约8.5%，与欧洲形成“双核”格局。

智能仿生机器人（84798970）1-5月出口总额仅7410万美元，约为清洁机器人的3.7%，但单价差距悬殊。

美日韩为第一梯队。三国合计占比约45%，其中美国1423台、1656万美元，金额占比22.3%，均价高达1.16万美元/台；日本3289台、965万美元，均价2934美元/台，走量但单价偏低；韩国382台、700万美元，均价1.83万美元/台，为典型的高价值设备输出。

德国和中国香港构成第二梯队。德国597台、598万美元，均价1.00万美元/台；中国香港298台、425万美元，均价1.43万美元/台。其余市场高度分散，尚处早期探索阶段。

2026年1-5月服务机器人主要出口发货地分析

清洁机器人（85081110+85081910）出口发货地，广东稳居第一。出口419.5万台、8.84亿美元，均价约211美元/台，以消费级扫地机器人为主。

江苏紧随其后。出口300.7万台、8.49亿美元，均价约282美元/台，略高于广东。两地合计占比超85%。

第二梯队体量迅速收窄，天津以39.1万台、1.28亿美元位列第三，均价326美元/台；湖南29.0万台、5898万美元，均价203美元/台；安徽10.3万台、3144万美元，均价305美元/台。前五省合计金额占比超过97%，产业集中度极高。

智能仿生机器人（84798970）出口发货地相对集中，浙江以2975台、4466万美元居金额首位，金额占比60.3%，均价高达1.50万美元/台，主攻高价值人形机器人出口。

上海1034台、1647万美元，均价1.59万美元/台，金额占比22.2%，与浙江共同构成高端产品输出主力。两者合计金额占比超过82%。

广东虽以3810台在数量上位列第一，但金额仅455万美元，均价仅1195美元/台，以低端仿生玩具或基础款为主。山东、安徽、北京为第三梯队，少量高价值产品正在起步。

从“首票”到“爆单”——中国机器人出海进行时

全球市场展望与核心发现

2026年1-5月，服务机器人三类税号产品合计出口1012.6万台、20.93亿美元，进口不足出口的0.1%，中国已实现完全自主供给。清洁机器人以1011.8万台、20.19亿美元占据绝对主力（96.4%），欧洲为核心市场；智能仿生机器人出口8550台、7411万美元，3—5月连续三月出口过亿，均价从约5000美元升至近万美元，逐月放量趋势明确，美日韩为主力市场。全球机器人市场十年将扩大五倍以上，中国厂商已占据全球出货量85%以上份额。从“无码可归”到“专属列目”，服务机器人已成继新能源车之后的中国制造出海新名片。